“照明條件良好，鐵塔周?chē)鸁o(wú)遮擋物，無(wú)人機(jī)起降環(huán)境沒(méi)有問(wèn)題，可以起飛。”7月3日20時(shí)，國(guó)網(wǎng)天津高壓公司無(wú)人機(jī)巡檢班在武清區(qū)1000千伏廊河Ⅰ、Ⅱ線線路通道使用無(wú)人機(jī)開(kāi)展夜間紅外測(cè)溫。搭載著攝像頭和紅外測(cè)溫儀的無(wú)人機(jī)緩緩升空，檢查鐵塔的耐張線夾等關(guān)鍵部位。
7月3日晚，國(guó)網(wǎng)天津高壓公司無(wú)人機(jī)巡檢班成員應(yīng)用無(wú)人機(jī)為1000千伏廊河Ⅰ、Ⅱ線開(kāi)展紅外測(cè)溫。南杰胤 攝
為避免夜間弱光源條件下障礙物對(duì)人工操作的影響，提升工作效率，此次紅外測(cè)溫作業(yè)以全自主模式開(kāi)展。無(wú)人機(jī)會(huì)按照預(yù)設(shè)航線定點(diǎn)拍照，無(wú)須人工操作。作業(yè)前，無(wú)人機(jī)巡檢班成員準(zhǔn)備了兩套應(yīng)急預(yù)案，做好特殊情況下隨時(shí)切換至手動(dòng)操作模式的準(zhǔn)備工作，同時(shí)在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)配備了專(zhuān)業(yè)的輔助照明設(shè)備，確?，F(xiàn)場(chǎng)安全管控萬(wàn)無(wú)一失。
夜色中，無(wú)人機(jī)巡檢班成員霍慶悅緊盯著操作屏，查看無(wú)人機(jī)在各個(gè)點(diǎn)位測(cè)溫的情況。同事丁丹陽(yáng)用手持燈光設(shè)備跟隨無(wú)人機(jī)機(jī)身位置，密切觀察無(wú)人機(jī)后退、降低、前移、紅外拍照等一系列動(dòng)作。25分鐘后，無(wú)人機(jī)完成測(cè)溫，鐵塔的耐張線夾等連接點(diǎn)溫度無(wú)異常。兩人收好自主返回地面的無(wú)人機(jī)，前往下一個(gè)檢查點(diǎn)。
“無(wú)人機(jī)紅外測(cè)溫主要測(cè)量的是金屬與導(dǎo)線連接位置的溫度。白天太陽(yáng)光照射電力線路，會(huì)對(duì)測(cè)量產(chǎn)生一定干擾，在夜間開(kāi)展紅外測(cè)溫則相對(duì)準(zhǔn)確。”本次作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人南杰胤介紹，“‘無(wú)人機(jī)+紅外測(cè)溫’模式應(yīng)用了基礎(chǔ)算法、人工智能和開(kāi)放應(yīng)用等技術(shù)，能夠科學(xué)規(guī)劃夜間巡檢路徑，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主巡檢，保障巡檢精準(zhǔn)度。”
6月中下旬以來(lái)，天津地區(qū)出現(xiàn)連續(xù)高溫和強(qiáng)對(duì)流降雨天氣。天津特高壓電網(wǎng)是華北電網(wǎng)西電東送、北電南送兩大電力流匯集、轉(zhuǎn)送的樞紐電網(wǎng)，是京津唐受端電網(wǎng)的重要組成部分。特高壓線路通道日常需要開(kāi)展的檢查、分析工作較為復(fù)雜。
近期，國(guó)網(wǎng)天津電力加大特高壓輸電線路及通道巡檢力度，采用無(wú)人機(jī)自主巡檢、紅外測(cè)溫等手段實(shí)時(shí)感知鐵塔、導(dǎo)線狀態(tài)，協(xié)同發(fā)揮該公司輸電監(jiān)控中心作用，確保巡檢全面到位;采用無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)技術(shù)巡查特高壓重點(diǎn)區(qū)域樹(shù)障隱患;針對(duì)跨高速鐵路、跨高速公路、跨重要輸電通道線路區(qū)段開(kāi)展無(wú)人機(jī)精細(xì)化巡檢，采集影像資料、分析并定位線路及設(shè)備薄弱點(diǎn)，強(qiáng)化通道隱患治理，確保迎峰度夏期間特高壓輸電通道安全穩(wěn)定運(yùn)行。
“無(wú)人機(jī)巡檢班的重點(diǎn)任務(wù)是關(guān)注特高壓輸電重要通道。在夏季負(fù)荷高峰期，我們針對(duì)重點(diǎn)區(qū)域提前用無(wú)人機(jī)開(kāi)展勘查、夜間測(cè)溫、精細(xì)化巡檢等作業(yè)，排查設(shè)備隱患。”南杰胤介紹。
近年來(lái)，國(guó)網(wǎng)天津高壓公司嚴(yán)格執(zhí)行設(shè)備主人制管理要求，確保由設(shè)備主人、屬地護(hù)線員、群眾護(hù)線員組成的特高壓輸電線路通道“三級(jí)護(hù)線網(wǎng)絡(luò)”機(jī)制高效運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)揮“立體巡檢+集中監(jiān)控”的輸電線路運(yùn)維模式，應(yīng)用無(wú)人機(jī)、在線監(jiān)測(cè)裝置等手段加強(qiáng)巡檢，及時(shí)開(kāi)展?fàn)顟B(tài)診斷分析，防范電網(wǎng)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)。該公司無(wú)人機(jī)巡檢班逐步完善運(yùn)維體系，除了巡檢特高壓輸電通道關(guān)鍵點(diǎn)位、關(guān)鍵設(shè)備，還在線路周邊變電站、場(chǎng)院等空曠地域安裝了23架無(wú)人機(jī)的固定機(jī)巢，實(shí)現(xiàn)了天津地區(qū)1331基特高壓鐵塔的無(wú)人機(jī)巡檢全覆蓋。每一處固定機(jī)巢均具備智能存儲(chǔ)、自主起降、智能作業(yè)、自動(dòng)回收、自動(dòng)充電、數(shù)據(jù)回傳、智能分析等功能，幫助實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)常態(tài)化、自主化作業(yè)。(記者 楊培斌 通訊員 馬騰飛)
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