為加快“智慧電廠”建設(shè)，提升電廠自動化、智能化、信息化管理水平，經(jīng)過半年的研發(fā)與調(diào)試，9月28日，國家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)矸電公司智能爬壁機(jī)器人初步實(shí)現(xiàn)攀爬、翻越格柵及形成可視化全爐膛水冷壁厚數(shù)據(jù)報(bào)表等功能，標(biāo)志著該公司智能化取得重大階段性成果。
圖為該公司主導(dǎo)研發(fā)的智能爬壁機(jī)器人。
此前，該公司鍋爐“四管”防磨防爆采用人工檢測，存在爐膛受熱面積大檢查不到位、管壁厚度檢測不精準(zhǔn)、效率低及人工成本高等問題。為解決這些問題，該公司與哈爾濱工業(yè)大學(xué)、華僑大學(xué)、中國計(jì)量大學(xué)、國家機(jī)器人中心共同研發(fā)了符合該公司生產(chǎn)實(shí)際的智能爬壁機(jī)器人。
該智能爬壁機(jī)器人主要包括行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、保護(hù)機(jī)構(gòu)和主體框架，可通過磁吸附模塊在鍋爐水冷壁壁面任意行走和自由轉(zhuǎn)向，并首創(chuàng)翻越各類防磨格柵功能。它具有體積小、重量輕、效率高、可實(shí)現(xiàn)單人作業(yè)等優(yōu)勢，同時(shí)，可有效加快鍋爐防磨防爆檢查進(jìn)度，縮短檢修周期。
在9月份結(jié)束的4號機(jī)組檢修中，經(jīng)過檢驗(yàn)，該智能爬壁機(jī)器人貼壁良好、行走穩(wěn)定、轉(zhuǎn)向靈活、翻越格柵平穩(wěn)，可做到檢查全覆蓋；同時(shí)，搭載的檢測裝置可實(shí)時(shí)測量管壁厚度并形成統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)傳至遠(yuǎn)程終端控制臺，全面實(shí)現(xiàn)可視化全爐膛水冷壁厚數(shù)據(jù)報(bào)表，為爐膛水冷壁檢修提供全面準(zhǔn)確的依據(jù)。
下一步，該公司將持續(xù)推進(jìn)“智慧電廠”建設(shè)，分階段、分目標(biāo)將大數(shù)據(jù)、5G、人工智能等新技術(shù)運(yùn)用到“智慧電廠”建設(shè)中，深入開展智能機(jī)器人巡檢、智能安防、黃河水凈水站“無人值守”等重點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)，一體打造“智能生產(chǎn)、智慧管理、智慧運(yùn)營”體系，為企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展注入持久動力。
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