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750千伏賀蘭山變電站完成 無(wú)人機(jī)高精度全自主巡檢

中國(guó)電力網(wǎng)發(fā)布時(shí)間:2020-12-11 14:59:34  作者:鄧悅怡 張?jiān)?楊炯

  12月8日,在寧夏750千伏賀蘭山變電站內(nèi),8臺(tái)多旋翼無(wú)人機(jī)騰空而起,拍攝主變壓器高壓套管油位指示等關(guān)鍵部位,并智能規(guī)避附近帶電設(shè)備,全程沒有人工操作。曾經(jīng)人工需要耗時(shí)8小時(shí)的巡檢工作,無(wú)人機(jī)在40分鐘內(nèi)便可完成。隨后無(wú)人機(jī)全部自動(dòng)返航,降落在預(yù)定位置,開始與站內(nèi)戶外機(jī)器人系統(tǒng)互動(dòng),自動(dòng)生成綜合巡檢報(bào)告,完成無(wú)人機(jī)高精度全自主巡檢。寧夏電網(wǎng)運(yùn)維體系自此進(jìn)入“地空一體化多維智能巡檢”階段。

  750千伏賀蘭山變電站是寧夏電網(wǎng)750千伏雙回路網(wǎng)架結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),也是寧夏北部電網(wǎng)的樞紐電站。站內(nèi)有四個(gè)電壓等級(jí)的設(shè)備。無(wú)人機(jī)巡檢時(shí),既要在復(fù)雜環(huán)境中穿梭,選取最佳拍攝角度,還要與不同電壓等級(jí)設(shè)備保持相應(yīng)安全距離。

  據(jù)介紹,在本次巡檢中,寧夏電力檢修公司創(chuàng)新采用8架無(wú)人機(jī)開展一控多機(jī)集群式點(diǎn)云數(shù)據(jù)收集,通過(guò)圖象工作處理站開展點(diǎn)云實(shí)體模型組建,并基于模型對(duì)變電站周邊環(huán)境進(jìn)行立體隱患排查、巡檢點(diǎn)位預(yù)設(shè)、自主巡檢航跡規(guī)劃。

  為保證無(wú)人機(jī)飛行航線的絕對(duì)精度,無(wú)人機(jī)巡檢柔性團(tuán)隊(duì)將點(diǎn)云實(shí)體模型數(shù)據(jù)采集密度保持在每平方米500個(gè)點(diǎn)以上,部分重要區(qū)域采集密度達(dá)到1000點(diǎn)以上,將航線精準(zhǔn)度保持在厘米級(jí)。同時(shí),該團(tuán)隊(duì)在規(guī)劃航線時(shí),給無(wú)人機(jī)植入安全策略,加入模擬信號(hào)丟失、自動(dòng)回航等特殊場(chǎng)景應(yīng)急策略,降低了撞線墜機(jī)等事故風(fēng)險(xiǎn)。

  寧夏電力檢修公司還進(jìn)一步研發(fā)“一鍵巡檢”技術(shù),通過(guò)拍攝系統(tǒng)前期設(shè)置好的巡檢點(diǎn),完成對(duì)變電站設(shè)備和周邊環(huán)境的全方位地毯式巡檢,快速獲取設(shè)備清晰圖像,分析判斷設(shè)備運(yùn)行情況,提升巡檢效率。

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