1月8日，走進(jìn)國家能源集團(tuán)準(zhǔn)能集團(tuán)設(shè)備維修中心輪胎維修車間，一臺智能機(jī)器人正揮舞著“手臂”，為830E卡車的輪胎拆卸螺栓。
這是準(zhǔn)能集團(tuán)于2019年購入的一臺智能化設(shè)備——大型卡車輪胎螺栓自動拆裝機(jī)器人。該機(jī)器人由上下兩部分組成，上部為工作機(jī)構(gòu)，下部為行走機(jī)構(gòu)。上部外接380V電源通過變壓器轉(zhuǎn)換為220V工作電壓，根據(jù)預(yù)先編制的程序調(diào)整螺栓扭矩，由六軸機(jī)器臂來實(shí)現(xiàn)對630E、730E、830E、930E卡車前后輪胎螺栓的拆卸和緊固。下部通過內(nèi)部蓄電池提供電源驅(qū)動，充電2小時(shí)可使用2月之久，能夠?qū)崿F(xiàn)任意方向的行走，監(jiān)測到1米范圍內(nèi)有障礙物可以自動停止。
以往，卡車輪胎的拆卸緊固需要兩個(gè)人配合。一人雙手抱著10公斤重的氣動扳手?jǐn)Q螺栓，長時(shí)間保持相同姿勢，另一人在旁配合工作。如今，在工作人員的操作下，機(jī)器人可通過紅外線標(biāo)識螺栓的位置，利用螺栓擰緊槍發(fā)出的強(qiáng)力擊打，快速將螺栓擰松來完成作業(yè)。
相較于傳統(tǒng)人工擰螺栓的方式，卡車輪胎螺栓自動拆裝機(jī)器人的打擊力度更強(qiáng)、工作效率更高。不僅如此，它還在減少人員與輪胎接觸次數(shù)，保證作業(yè)人員安全上有明顯優(yōu)勢，可有效降低維修職工的勞動強(qiáng)度和安全風(fēng)險(xiǎn)。
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